Encoder là gì

Encoder (Bộ Mã Hoá) Là Gì? Chức Năng Của Bộ Mã Hoá

Từ “Encoder” được sử dụng cho nhiều chức năng khác nhau. Nếu bạn gõ chữ “Encoder” trong Google tìm kiếm, bạn sẽ nhận được một loạt các kết quả rộng lớn và khó hiểu. 

Trong phạm vi bài viết này, Chúng tôi nói về Encoder (Bộ mã hoá) được sử dụng trong máy móc để phản hồi chuyển động và điều khiển chuyển động. Bộ mã hóa được tìm thấy trong máy móc trong tất cả các ngành công nghiệp. Bạn sẽ tìm thấy các bộ mã hóa được sử dụng trong các ứng dụng cắt theo chiều dài, máy vẽ, robot, đóng gói, truyền tải, tự động hóa, phân loại, chiết rót, hình ảnh và nhiều hơn nữa. 

Bạn có thể chưa bao giờ nhận thấy chúng, nhưng chúng ở đó. Trong bài đăng trên blog này, chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn phần giới thiệu rất cơ bản về bộ mã hóa là gì và chức năng của nó.

1. Encoder Là Gì?

Nói một cách đơn giản, Encoder (bộ mã hóa) là một thiết bị cảm biến cung cấp phản hồi. Bộ mã hóa chuyển đổi chuyển động thành tín hiệu điện có thể được đọc bởi một số loại thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển chuyển động, chẳng hạn như bộ đếm hoặc PLC. 

Encoder cho xe nâng
Bộ mã hoá cho điều khiển xe nâng, Nguồn ảnh: Encoder . com

Bộ mã hóa gửi tín hiệu phản hồi có thể được sử dụng để xác định vị trí, số lượng, tốc độ hoặc hướng. Thiết bị điều khiển có thể sử dụng thông tin này để gửi lệnh cho một chức năng cụ thể. 

2. Nguyên lý hoạt động của Encoder

Bộ mã hóa sử dụng các loại công nghệ khác nhau để tạo ra một tín hiệu, bao gồm: cơ học, từ tính, điện trở và quang – quang là phổ biến nhất. Trong cảm biến quang học, bộ mã hóa cung cấp phản hồi dựa trên sự gián đoạn của ánh sáng.

Cấu tạo Encoder
Cấu tạo Encoder, Nguồn ảnh: Encoder . com

Hình ảnh trên phác thảo cấu trúc cơ bản của bộ mã hóa vòng quay gia tăng (incremental rotary encoder) sử dụng công nghệ quang học. 

Một chùm ánh sáng phát ra từ đèn LED đi qua Đĩa mã, có hoa văn với các đường mờ chắn sáng (giống như các nan hoa trên bánh xe đạp). 

Khi trục bộ mã hóa quay, chùm ánh sáng từ đèn LED bị gián đoạn bởi các đường chắn sáng trên Đĩa mã trước khi được thu nhận bởi bộ tách sóng quang. Điều này tạo ra một tín hiệu xung: light = on; no light = off. 

Tín hiệu được gửi đến bộ đếm hoặc bộ điều khiển, sau đó sẽ gửi tín hiệu để tạo ra chức năng mong muốn.

3. Ứng dụng Encoder

Trong bất kỳ ứng dụng nào, quy trình đều giống nhau: bộ mã hóa đo và tạo ra tín hiệu, tín hiệu được gửi đến bộ điều khiển, sau đó sẽ gửi tín hiệu đến máy để thực hiện một chức năng

Ví dụ:

3.1 Ứng dụng cắt theo chiều dài

Trong một ứng dụng cắt theo chiều dài, một bộ mã hóa có bánh xe đo lường cho biết thiết bị điều khiển bao nhiêu nguyên liệu đã được nạp vào, vì vậy thiết bị điều khiển biết cắt khi nào.

Ứng dụng Encoder
Ứng dụng Encoder tron cắt vải/giấy theo chiều dài

3.2 Ứng dụng cho đài quan sát

Trong một đài quan sát, bộ mã hóa cho các bộ truyền động biết vị trí có thể di chuyển được gương ở trong bằng cách cung cấp phản hồi định vị.

3.3 Ứng dụng cho kích nâng xe lửa

Trên kích nâng xe lửa, phản hồi chuyển động chính xác được cung cấp bởi bộ mã hóa, vì vậy các kích nâng lên đồng loạt.

3.4 Trong hệ thống in nhãn

Trong hệ thống ứng dụng nhãn servo chính xác, tín hiệu bộ mã hóa được sử dụng bằng PLC để điều khiển thời gian và tốc độ quay của chai.

3.5 Trong máy in

Trong một ứng dụng in, phản hồi từ bộ mã hóa sẽ kích hoạt một đầu in để tạo dấu tại một địa điểm cụ thể.

Ứng dụng Encoder cho máy in
Ứng dụng Encoder cho máy in

3.6 Cầu trục cỡ lớn

Với một cần trục lớn, bộ mã hóa được gắn vào trục động cơ cung cấp phản hồi định vị để cần trục biết khi nào cần nhấc hoặc thả trọng tải.

3.7 Ứng dụng chiết rót

Trong một ứng dụng nơi các chai hoặc lọ đang được đổ đầy, phản hồi cho máy chiết rót biết vị trí của các chai hoặc lọ

3.8 Trong thang máy

Trong thang máy, bộ mã hóa cho Bộ điều khiển biết khi thang máy đã đến đúng tầng, vào đúng vị trí. Đó là, chuyển động được bộ mã hóa phản hồi tới bộ điều khiển thang máy đảm bảo rằng cửa thang máy mở ngang với sàn nhà. Nếu không có bộ mã hóa, bạn có thể thấy mình leo vào hoặc ra khỏi thang máy, thay vì chỉ đơn giản là đi bộ.

3.9 Dây chuyền lắp ráp tự động

Trên dây chuyền lắp ráp tự động, bộ mã hóa đưa ra phản hồi chuyển động cho robot. Trên dây chuyền lắp ráp ô tô, điều này có nghĩa là đảm bảo cánh tay hàn robot có thông tin chính xác để hàn ở các vị trí chính xác


Cảm ơn Bạn đã đọc bài chia sẻ

Chúc Bạn thành công!

Tâm Mr. – Admin

Bài viết cùng chuyên mục:

  1. Động Cơ Bước là gì? Nguyên lý hoạt động của Động Cơ Bước
  2. Động Cơ Servo là gì? Phân loại và Nguyên lý hoạt động
  3. Biến tần là gì? Nguyên lý hoạt động, Ưu điểm của biến tần trong điều khiển động cơ
  4. Cảm biến áp suất là gì? Các công nghệ chế tạo và Nguyên lý hoạt động
  5. Các loại Cảm biến nhiệt độ trong công nghiệp – Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
  6. Bộ điều khiển PID là gì?

Thư viện bài viết:

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *